Fundacja Terra Felix powstała w 2023 z inicjatywy członków Grupy Teatralnej Słudzy Jej Królewskiej Mości działającej w środowisku Duszpasterstwa Tradycji Katolickiej przy Szkole Podstawowej im. św. Kazimierza Królewicza w Białymstoku. Osoby te działające od lat w Fundacji Vexilli Regis zdobywały doświadczenia przy takich projektach jak „Kurtyna zapada” czy „Akademia teatralno-muzyczna «Rzeczpospolita Niepospolita»”. Fundacja Terra Felix stawia sobie za cel promocję nauczania domowego i wspierania rodziców w trudnym dziele wychowania przyszłych pokoleń, a także szerzenie wiedzy na temat polskiej kultury, historii i tradycji poprzez tworzenie oryginalnych dzieł scenicznych i literackich razem z dziećmi, ale nie tylko dla dzieci.